Ghế sofa phòng ngủ nhỏ gọn ghs 8139 đã có từ rất lâu sau nôi em bé và ngựa bập bênh, đến thế kỷ 18, ghế bập bênh thư giãn chính thức được phát minh làm đồ nội thất thư giãn cho người lớn. Vào khoảng 300 năm trước đó, nôi trẻ em  và ngựa bập bênh cho bé chơi. đã ra mắt. Năm 1787, thuật ngữ Rocking Chair chính thức được đưa vào Từ điển Oxford.